初識(shí)倍福，源于光伏行業(yè)中德國(guó)品牌帝目集團(tuán)的全自動(dòng)焊接機(jī)，但是，那時(shí)的情況是負(fù)責(zé)設(shè)備維修的我對(duì)她無能為力，修改程序的權(quán)限完全由老太在遠(yuǎn)程負(fù)責(zé)，我只有眼巴巴看的份兒，而且其程序不帶一點(diǎn)注釋，讓我這個(gè)菜鳥級(jí)的編程人員更是一頭霧水，但是她的編程環(huán)境讓我覺得舒服，其整齊大方的硬件布局更令我大開眼界，心里蓬生出一個(gè)信念，終有一天，我也要親自使用她！

果然這一天終于到來了，我們要研發(fā)我們自己的自動(dòng)焊接機(jī)，我有充足的時(shí)間來認(rèn)識(shí)她、熟悉她并使用她了，我們使用的第一款產(chǎn)品為PLC系統(tǒng)的CX2020，帶伺服驅(qū)動(dòng)器的，如圖1所示。

圖1. 控制器外形

對(duì)于第一次接觸倍福的我來說，SystermManager和PLC Control分開的用法，以及NC控制與PLC連接的方法，著實(shí)需要培訓(xùn)了一番，并親自上手試驗(yàn)后，才有所體會(huì)，SystermManager中條理清楚的列舉著SYSTEM-Configuration、NC-Configuration、PLC-Configuration和I/O-Configuration四個(gè)部分，各個(gè)部分各司其職，如圖2所示。

SYSTEM-Configuration中包含著如何連接CX2020的操作和設(shè)置；NC-Configuration講述了伺服控制器的對(duì)應(yīng)讀寫操作；PLC-Configuration連接著PLC Control中編寫程序的接口；I/O-Configuration則是現(xiàn)場(chǎng)所有硬件的整體組態(tài)。

圖2. System Manager界面

和我之前使用的控制器功能差不多，只是實(shí)現(xiàn)方法不同，我感覺她最大的好處在于EtherCat通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，省去了太多太多的電線電纜，只需網(wǎng)線串聯(lián)，即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，輸入輸出以及伺服控制，而且靈活性很強(qiáng)，可以隨意的插入IO模塊或者是伺服驅(qū)動(dòng)器，僅僅需要在重新調(diào)整組態(tài)即可。如圖3所示，CX2020后面掛著一排IO模塊，之后到達(dá)一個(gè)耦合器，實(shí)現(xiàn)另一個(gè)電器柜的IO模塊的連接，同時(shí)繼續(xù)串聯(lián)6個(gè)伺服電機(jī)，最后又有一組IO模塊的連接，可謂隨心所欲！

圖3. Configuration示例

PLC Contron編程環(huán)境與大眾的編程大同小異，可用梯形圖，也可用ST語言等多種實(shí)現(xiàn)方式，如圖4所示。

圖4. 新加程序段選項(xiàng)

新的參數(shù)的定義分全局變量和局部變量，如圖5所示，至于邏輯程序的編寫，就是程序員們大大發(fā)揮的空間所在地了。

圖5. Configuration示例

如今的我，已經(jīng)與倍福相伴兩年有余了，倍福的CX5010、CX5020、CX8090等以及伺服驅(qū)動(dòng)器均已一一用過，從剛開始的懵懂憧憬到現(xiàn)在的實(shí)際應(yīng)用并成功控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，我覺得結(jié)果是可喜的，但更重要的是整個(gè)過程，一段經(jīng)歷，讓我初步了解了倍?？刂破鞯膶?shí)現(xiàn)理念，Beckhoff的產(chǎn)品還很多，我所學(xué)的東西更多，正所謂“學(xué)到老學(xué)到老”，正是接觸倍福控制器的整個(gè)過程經(jīng)歷，讓我有所感悟，只要有恒心、有毅力，相信自己，終會(huì)啃掉下一塊更大的硬骨頭！

本人作者：王世賢，本科學(xué)歷，燕山大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)從事光伏設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)研發(fā)工作。

作者郵箱：wangshixian@126.com